Το υαλοειδές ή υαλώδες σώμα (vitreous body) βρίσκεται στην εσωτερική κοιλότητα του ματιού, μεταξύ του κρυσταλλοειδούς φακού και του αμφιβληστροειδούς χιτώνα.
Πρόκειται για ένα διαυγές ζελέ το οποίο δίνει σχήμα στο βολβό του ματιού. Περιέχει κυρίως νερό (98%), αλλά και σάκχαρα και κολλαγόνο.
Τα στοιχεία του υαλοειδούς παραμένουν σταθερά, σε αντίθεση με άλλα τμήματα του ματιού, με αποτέλεσμα οτιδήποτε συστατικά (πχ αίμα ή κύτταρα) εισέλθουν στο υαλοειδές, είτε απορροφώνται πολύ αργά και δύσκολα, είτε παραμένουν και αφαιρούνται χειρουργικά (αν είναι απαραίτητο).